机器人成了西安地铁挖洞大功臣:亚博APP买球首选

本文摘要:坑,有多难?

坑,有多难?西安地铁通过陇海线隧道是世界级工程课题。1月9日该项目全线贯通。科技日报记者最近访问现场,发现两种机器人是挖隧道的大功臣。

挖地道很简单,但在沙滩上挖地道并不容易。西安地铁四号线通过西安车站,就是这样。要穿过的地块是洗在水里的黄土层,就像内脂豆腐一样。

头顶,西安火车站每天通过240多趟列车。地面不能掉下来。否则,火车就有可能出轨。道顶10米,15条轨道,8条岔路口。

中铁一局城轨公司项目负责人梁西军说:在这里回填隧道,心脏手术不想打麻药。项目总工程师徐岩军说,打麻药是指在一般隧道下穿铁路,用各种方法把轨道架一起寄居,阻止地面沉降的影响。但是,这个工程通过喉咙区,行驶密集,道岔多,时间和空间不允许麻药。

因此,地面沉降拒绝一天达不到5毫米,总共达不到15毫米,这么严格,国内外没有先例。既有的方法是合适的方法。中铁一局花了26个月才确认了方案。

其中之一是机器人。第一步,硬化黄泥地,豆腐变成豆腐干。

沿着隧道的轮廓,向前放入碗口细、宽30米的喷气管,取出管道的同时,喷气水泥浆和水玻璃。再硬化,再挖掘的方法是中国工程师的发明者,但以前没有超过30米。第二步,钢结构的十字,将隧道截面分为四个工作面,分别是盾构机,有助于结构巩固。

第三步是过去,上层的工作面支撑着不沉重的机器,工人用剪刀和风镐挖,既累又快,这次微型挖掘机器人登场。它们拿着游戏把手操作者,工作效率比人们低一倍多。

过去,这种机器人用于市政管道,也用于植树挖洞。用于隧道还是第一次。施工人员说。地面上,轨道旁,也有机器人保安。

这是最先进的设备自动全站仪,间隔十分钟,旋转脖子,扫描周围的光标点,如果哪个点有一毫米的偏移,立即放下陷落警报,取消施工。此外,项目还建立了一个记录:地板用管道棚进行修理。

过去,当管道棚放入60米时,更容易偏移。这次200米仍然保持高精度对准。

高科技护卫,工人们辛苦了两年。今年1月9日,西安地铁四号线回填隧道成功合龙,标志着中国工程师攻下了湿黄土地层、轨道无修整、隧道穿站的世界性地铁工程课题。完成了超下穿伟业的队伍领导梁西军,获得了全国五一劳动奖章。


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